Modulo de Vision

Este Modulo se presentara en el SOMIXXIII. Este módulo es el que permite tener la visión del Limnígrafo y sus alrededores por el operador de la PC, desde el lugar de su ubicación. El módulo cuenta con una cámara y 2 servo mecanismos que mueven la cámara hacia donde se desee observar. Los servo mecanismos tienen un ángulo de 180° de movimiento y la cámara transmitirá audio y video a color. Estas partes claro son interactuadas por un microcontrolador y son comunicadas con el módulo de la PC mediante transreceptores XBEE-PRO.

Fotos de la placa Terminada:







Proximamente mas avances del modulo y del limnigrafo Ultrasonico.