Este módulo es el encargado de proporcionar los datos sensados. Fue desarrollado con un microcontrolador PIC18F452.
El microcontrolador genera las señales cuadradas inyectadas al circuito transmisor de las señales ultrasónicas y recibe la interrupción cuando el circuito receptor recibe la señal ultrasónica.
Ver la Figura 1.
El nivel es calculado mediante formulas donde su principal variable dependiente es el tiempo que tarda en llegar la señal, desde su salida del sensor transmisor hasta su llegada al sensor receptor.
La principal limitante es la posición de los sensores, si el sensor receptor es puesto lejos del transmisor podría no ser capaz de detectar objetos muy cercanos, para aplicaciones en donde se requiere medir distancias pequeñas.
La medición de la temperatura y humedad se lleva acabo por el sensor SHT11 de la casa Sensirion, con comunicación I2C. Todo el módulo cuenta con un sistema alterno de energía el cual consta de una pila y una celda solar, los cuales entran en acción cuando la energía de la fuente (AC) falla entonces conmuta a la celda solar, si esta también fallara entonces conmuta a una batería. Las mediciones se pueden consultar en el Limnígrafo mediante un GLCD táctil. Las variables sensadas son transmitidas mediante un módulo RF XBEE-PRO que funciona a una velocidad de 2.4 GHZ.
Figura 2: se muestra el diagrama a bloques del módulo de sensado.
Foto de la placa del sensor(pruebas):
Fotos del proceso de armado(producto final):
Fuente de alimentaciòn y conmutaciòn:
Receptor y Transmisor Ultrasònico:
Vista de toda la placa:
Como se puede observar el 80% de los componentes de este modulo son montaje superficial además cabe mencionar que se le aplico una capa de laca protectora para proteger las pistas de la oxidación y salitre.
Conclusión:
Se puede deducir que con este Limnígrafo Ultrasónico Digital ya no se tiene contacto con el agua; y su transmisión de información es de gran alcance, así como su operación es claramente controlada para que no haya pérdida de información.
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