SRF 05

INTRODUCCIÓN:

Hoy en día existen numerosos dispositivos que utilizan ultrasonidos, tanto en el área industrial, como el la medicina y muchas otras aplicaciones no tan conocidas. En este experimento vamos a explorar las posibilidades del sensor SRF-05, un sensor ultrasonico de distancia de bajo costo, usado comúnmente en robots, pero no necesariamente limitado a ese uso.

El sensor medidor de distancia SRF05 es un sensor Ultrasoniedos capaz de medir ditancias de hasta 5 metros. Este es una versión actualizada del sensor SRF04. Básicamente tiene tres mejoras respecto a su antecesor. La primera es la incorporación de un led en su parte trasera que nos indica el buen funcionamiento de éste. La segunda mejora es el aumento de la distancia que pasa de 4 a 5 metros. La última y no por ello menos importante, es el modo de funcionamiento de éste, permite utilizar el mismo sistema que su antecesor (utilizando dos pines) y el nuevo modo que simplifica el sistema utilizando un único pin.

FUNCIONAMIENTO:

Su funcionamiento es el siguiente, programamos el pin del PIC como salida y emitimos un pulso de 10us por él. Más tarde programamos el mismo pin como entrada y medimos la duración del pulso de salida del sensor.

El sensor tiene como salida un pulso proporcinal a la distancia, donde la distancia en centímetros es el tiempo de duración del pulso en us entre 58.

d(cm) = pulso(us)/58

Hay que tener en cuenta que el sensor sólo puede hacer una medida cada 50ms, lo que equivale a que podemos realizar medidas a una frecuencia de 20Hz.

DESARROLLO:

Este experimento consiste en evaluar las posibilidades del sensor SRF05. En el circuito de prueba utilizaremos un microcontrolador PIC18F2520 que activara el SRF05 y medirá el tiempo de pulso de eco con el mismo pin(pin_a0). Después calcularemos la distancia y la mostraremos en un LCD estándar de 2 líneas y 16 caracteres.

Esquematico:

Simulación: (Proteus 7.2)


Fotos del circuito: