L293 + PIC18F4520

Control de Dos Motores DC con un L293 + el Pic18f4520 + Serial

Introducción:

El chip L293A es un driver diseñado para proporcionar corriente a mecanismos impulsores bidireccionales de hasta 1 A. con voltajes entre 4,5 y 36 V. con una capacidad máxima de disipación de potencia de 5 W.

Cada canal de salida es un circuito controlador completo administrado por un Darlington capaz de proporcionar hasta 1 A.

Una característica importante, es que la alimentación de los circuitos del chip es diferente a la alimentación de los canales, lo que da estabilidad al circuito.

Puede funcionar con temperaturas entre 0 y 70 grados y tiene control interno de temperatura, lo que aconseja en caso de altos consumos un cierto nivel de refrigeración del circuito.

De los cuatro canales por pares están controlados por una señal añadida de habilitación, por lo que para controlar un canal de salida se deben enviar dos señales, una al canal y la otra a la habilitación del par de canales.
El L293 necesita una alimentación de 5 volts.

Con este chip se puede controlar todo tipo de dispositivos que necesiten en un momento determinado cierta tensión con un nivel de potencia, relés, lámparas,motores, dentro de un orden lo que sea.

Desarrollo:

Para llevar a cabo el manejo de este chip, se utilizo el pic18f4520 con su oscilador interno a una velocidad de 4 MHZ.
El programa funciona de la siguiente manera, primero se envía del pic18f4520 por la comunicación serial unos mensajes de inicio. Después el usuario debe de seleccionar números dentro del rango 1-5, en donde podremos controlar el motor en modo avance, retroceso o paro. Este programa se desarrollo en el compilador CCS .

Diagrama:

Simulación:

Puede descargar este código en nuestra sección de ccs.