III. SISTEMA DE INMERSIÓN

La aplicación del principio de Arquímedes y sus principios de flotación nos permitieron calcular el peso necesario para vencer el empuje que se recibe del agua y tener como resultado facilidad en la inmersión.
El prototipo cuenta con un sistema de inmersión dinámica conformado por dos propulsores elaborados con dos motores de 12 volts de corriente directa colocados de manera vertical, que unidos a sus ejes tienen dos hélices de cuatro paletas. Para hacer posible la inmersión los motores se hacen girar de forma que produzcan un flujo de agua hacia arriba y empujen al submarino hacia el fondo hasta alcanzar la profundidad deseada. El nivel o profundidad se puede variar gracias a la regulación de la velocidad de los motores.
Cuando el prototipo requiere subir a la superficie o de nivel, solo es necesario reducir la velocidad de los motores de inmersión, pero cuando lo anterior no es suficiente, se detienen los motores y se ponen en reversa, así el empuje recibido es mayor al peso del submarino y este se eleva hacia la superficie.





IV. SISTEMA DE PROPULSIÓN Y NAVEGACION
Para hacer posible la navegación dentro y fuera del agua, el prototipo cuenta con dos pequeños motores de 12 volts colocados de manera horizontal con sus respectivas hélices de cuatro paletas. Cuando se requiere avanzar los dos motores se hacen girar al mismo tiempo y en un solo sentido, cuando se desea virar a estribor, el motor de la derecha se apaga o se reduce de velocidad, según sea la amplitud del giro, entonces para virar a babor, el motor de la izquierda se apaga o se reduce de velocidad. Por ultimo, si se pretende ir hacia atrás, lo único que se hace es poner a los dos motores de navegación en reversa.