Robot Móvil Explorador

El siguiente proyecto tiene por propósito el diseño y la implementación de un robot Móvil explorador, el cual sea un vehículo diseñado para avanzar en superficies desconocidas, explorando su entorno, con la capacidad de mapear el terreno y verificar las condiciones del lugar; además, mantendrá comunicación con una central, la cual designa las tareas a cumplir.
Pretende resolver el problema de inaccesibilidad del hombre en ciertas zonas con condiciones desconocidas ocasionadas por diversas situaciones, con la finalidad primordial de no arriesgar la integridad física o la salud de una persona.

I.-DISEÑO DEL CHASIS

Para el diseño del chasis se opto por usar acrílico de 3 milímetros de espesor para tener mayor protección para los componentes de control del móvil. La forma de esta es parecida a un carro anfibio fue unida mediante tornillos y para sellarla al 100% las uniones se pegaron con cianoacrilato, así se evitara posibles filtraciones de agua o cualquier otro liquido.