sábado, 12 de diciembre de 2009

Robot Mòvil Explorador

II.-SISTEMA DE TRACCIÒN

Para la parte de la tracción del móvil se usaron 4 moto-reductores con un torque cada uno de 3.0 kg/cm, la tensión de alimentación de estos motores es de 5-6 volts DC.
Las ruedas son de rin de plástico con llanta de hule para tener mayor adherencia en varias superficies, estas tiene un diámetro de 7 cm. Con todo esto el móvil cuenta con tracción 4 * 4 y un buen torque para poder explorar varias superficies sin tener problema así como soportar la carga de toda la alimentación, chasis y circuitería.





No hay comentarios: